要如何限定程式執行時間?

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要如何在
//右轉
if((rssi00-20)<rssi11){bt.write(“d”);}
程式中加入時間限制 我想要:當(rssi00-20)<rssi11)時執行bt.write(“d”);【1秒】
我加了timer.schedule(new DateTask(), 3000);
DateTask()這段是錯的

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没明白你需要做什么 你可以尝试搜索下安卓中时间控制的方法