怎設定條件getMajor+getMinor+RSSI<=-60 執行動作

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		public void onBeaconsDiscovered(Region region, final List<Beacon> beacons) {
			/////////////////////////////////////////////////////////////////////////

			//當RSSI<=-50，往前走
			if (beacons.get(0).getRssi()<=-60){
				if(beacons.get(0).getRssi()<=-60)
				bt.write("f");
			}
			//當RSSI>=-50，往停止
			if (beacons.get(0).getRssi()>=-60){
				bt.write("s");
			}

			/////////////////////////////////////////////////////////////////////////
			if (beacons != null && beacons.size() > 0) {
				Log.i(TAG, "onBeaconsDiscovered");
				Log.i(TAG, beacons.get(0).getName());
			}

			myBeacons.clear();
			myBeacons.addAll(beacons);
			getActionBar().setSubtitle("Found beacons: " + beacons.size());
			ComparatorBeaconByRssi com = new ComparatorBeaconByRssi();
			Collections.sort(myBeacons, com);
			adapter.replaceWith(myBeacons);
		}

我想要設定if Major=0 Minor=0 RSSI<=-60時 執行動作 要如何辦道呢?

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你可以尝试使用beaconManager.startRanging(ALL_BEACONS_REGION);
beaconManager.setRangingListener(new RangingListener() {

		@Override
		public void onBeaconsDiscovered(Region region,
				final List<Beacon> beacons) {
			for (Beacon beacon : beacons) {
				if(beacon.getMajor()==0&&beacon.getMinor()==0&&beacon.getRssi()>=-60){
					Log.i(TAG,"your operate");
				}
			}
		}
	});
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如果你只想识别major=0 minor=0的话 你也可以设置扫描的region
Region ALL_BEACONS_REGION = new Region(
“customRegionName”, null, 0, 0);
beaconManager.startRanging(ALL_BEACONS_REGION);
然后在onBeaconsDiscovered中判断rssi

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那如果我要寫
如果 Major=0 Minor=0 的RSSI值 >-20 Major=1 Minor=1 的RSSI值
我要寫A的RSSI值 大於 B的RSSI值 -20時執行動作的話怎麼寫~
如果用大於小於 難寫的話 加減法也是可以 但是該如何判斷呢?

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int rssi00;
int rssi11;
for (Beacon beacon : beacons) {
if(beacon.getMajor()==0&&beacon.getMinor()==0){
rssi00 = beacon.getRssi();
}else if(beacon.getMajor()==1&&beacon.getMinor()==1){
rssi11 = beacon.getRssi();
}
}
if((rssi00-20)>rssi11){
Log.i(TAG,“your operate”);
}

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真的真的太感謝您了
讓我拜您為大神

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上面是比较的一个参考 没太明白你大小比较的逻辑
你是不是要比较rssi00-rssi11>-20.

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對就是rssi00>rssi11 -5的話 執行動作
現在難題來了 要如何設定優先權呀~
rssi00 大於小於 rssi11 可以設定為搶先嗎?
因為原本rssi00 的RSSI <-60的時候 會執行bt.write(“f”);
rssi00 的RSSI >-60的時候 會執行bt.write(“s”);
要如何增加rssi00 大於小於 rssi11條件時搶先執行3秒

			int rssi00 = 0;
			int rssi11 = 1;
			for (Beacon beacon : beacons) {
				if(beacon.getMajor()==0&&beacon.getMinor()==0){
					rssi00 = beacon.getRssi();
				}else if(beacon.getMajor()==1&&beacon.getMinor()==1){
					rssi11 = beacon.getRssi();
				}
			}
			if((rssi00-5)<rssi11){
				bt.write("d");
			}

修改了
int rssi00 = 0;
int rssi11 = 1;
沒有=0 =1的話if((rssi00-5)<rssi11)會出錯

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不怎么理解你要执行什么样业务的逻辑 :sweat:

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控制自走車的方向
當rssi<-60 時 前進
當rssi>-60 時 停止
當rssi00 大於小於 rssi11 時 左右轉
但是我剛剛寫在一起沒有反應~
應該是沒有搶先的關西?