BlueDuino v2無法下AT指令

目前我有兩個BlueDuino v2發生一樣的問題, 兩個都是可以用Serial打印出文字,
但是下AT指令的時候卻無任何的回應, 發生狀況前可以正常使用,
有人有遇過同樣的問題嗎? 請問該怎麼解決此問題呢?

如果是已经连接蓝牙状态,AT指令会失效,变成数据透传模式。