用来估算距离的公式 ---- a formula which is used to estimate the distance with a known RSS

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已知RSSI强度 根据公式d=10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n)) 可求得距离
A 代表在距离一米时的信号强度
n 代表环境对信号的衰减系数，视具体环境而定的
A值的最佳范围为45—49，n值最佳范围为3.25—4.5，N在15—25。
如果对于静止或者低速的运动物理的时，可用平均值滤波来提高测量精度
或者IIR滤波执行利递归解得平均值处理的，典型的a取0.75–0.95 ：
如果对于高速运动的物体可用卡曼滤波。